在很长一段时间,Paxos被认为是解决分布式系统一致性的行业标准,但是Paxos难于理解,更难以实现。而Raft协议设计的初衷就是容易理解,保证普遍的人群都可以十分容易的去理解。另外,Raft协议能够让人形成直观的认识,这样系统的构建者才能够在现实中进行必然的扩展。总之,Raft协议是用来解决分布式系统一致性问题的协议。

节点的状态

Raft协议描述的节点共有三种状态:Leader,Follower,Candidate。在系统运行正常的时候只有Leader和Follower两种状态的节点。一个Leader节点,其他的节点都是Follower。Candidate是系统运行不稳定时期的中间状态,当一个Follower检测到Leader的心跳出现异常,就会转变成Candidate,而Candidate则会去竞选新的Leader,它会向其他节点发送竞选投票,如果大多数节点都投票给它,它就会替代原来的Leader,变成新的Leader,原来的Leader会降级成Follower。

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Term

在分布式系统中,各个节点的时间同步是一个很大的难题,但是为了识别过期时间,时间信息又必不可少。Raft协议为了解决这个问题,引入了Term(任期)的概念。Raft协议将时间切分为一个个的Term,可以认为是一种“逻辑时间”。

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RPC协议

Raft协议在选举阶段交互的RPC有两类:RequestVote和AppendEntries。

RequestVote是用来向其他节点发送竞选投票。
AppendEntries是当该节点得到更多的选票后,成为Leader,向其他节点确认消息。

选举流程

Raft采用心跳机制触发Leader选举。系统启动后,全部节点初始化为Follower,Term为0。节点如果收到了RequestVote或者AppendEntries,就会保持自己的Follower身份。如果一段时间内没收到AppendEntries消息直到选举超时,说明在该节点的超时时间内还没发现Leader,Follower就会转换成Candidate,自己开始竞选Leader。一旦转化为Candidate,该节点立即开始下面几件事情:

1、增加自己的term。
2、启动一个新的定时器。
3、给自己投一票。
4、向所有其他节点发送RequestVote,并等待其他节点的回复。

  • 如果在这过程中收到了其他节点发送的AppendEntries,就说明已经有Leader产生,自己就转换成Follower,选举结束。
  • 如果在计时器超时前,节点收到多数节点的同意投票,就转换成Leader。同时向所有其他节点发送AppendEntries,告知自己成为了Leader。

每个节点在一个term内只能投一票,采取先到先得的策略,Candidate前面说到已经投给了自己,Follower会投给第一个收到RequestVote的节点。每个Follower有一个计时器,在计时器超时时仍然没有接受到来自Leader的心跳RPC,则自己转换为Candidate, 开始请求投票,就是上面的的竞选Leader步骤。

如果多个Candidate发起投票,每个Candidate都没拿到多数的投票(Split Vote),那么就会等到计时器超时后重新成为Candidate,重复前面竞选Leader步骤。

Raft协议的定时器采取随机超时时间,这是选举Leader的关键。每个节点定时器的超时时间随机设置,随机选取配置时间的1倍到2倍之间。由于随机配置,所以各个Follower同时转成Candidate的时间一般不一样,在同一个term内,先转为Candidate的节点会先发起投票,从而获得多数票。多个节点同时转换为Candidate的可能性很小。即使几个Candidate同时发起投票,在该term内有几个节点获得一样高的票数,只是这个term无法选出Leader。由于各个节点定时器的超时时间随机生成,那么最先进入下一个term的节点,将更有机会成为Leader。连续多次发生在一个term内节点获得一样高票数在理论上几率很小,实际上可以认为完全不可能发生。一般1-2个term,Leader就会被选出来。

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